2020-05-13
安徽快三 专访一微半导姜新桥丨用SLAM中央芯片推动扫地机器人的通俗与排泄

近年来,在消耗升级理念的引领下,在人造智能、物联网、大数据、云计算等新技术的驱动下,扫地机器人走业一同高歌猛进,有关企业如蒸蒸日上般涌现,走业内表现风起云涌景象。 

其实,扫地机器人诞生至今已有22年的历史。从前间,扫地机器人只具备基础清扫功能,陷入了功能单一且同质化的逆境。其常年被消耗者诟病“假智能”、“整洁能力差”、“价格虚高”。 

而正在这时,拥有20年消耗电子芯片周围从业经验的姜新桥真实追求本身创业的新倾向。

此前轻车熟路的消耗电子周围因为竞争和迭代专门快,且姜新桥想做分别于珠海那时芯片产业的格局创新,以是消耗电子周围异国行为其创业的首选。工业芯片的产品及周期又都太长,并不正当初创企业的进入。

机缘巧相符下,姜新桥触及了扫地机器人走业。因为扫地机器人兼具消耗品属性,且行使场景复杂,技术壁垒高。姜新桥便决定以此为创业倾向。2014年珠海市一微半导体有限公司(以下简称“一微半导体”)成立,姜新桥为说相符创首人。 

拓荒者,以芯片驱动走业

姜新桥认为,从扫地机器人切入,使其能自立学习家庭环境并进走众层面智能规划清扫,将智能机器人在感知与决策技术层面的上风,落地到家庭场景当中,是解决扫地机器人假智能的新策略。 

“经过技术创新安徽快三,升迁扫地机器人的行使体验安徽快三,这便是扫地机器人市场破局的关键所在。”姜新桥通知亿欧科创。 

于是安徽快三,姜新桥决定用其拿手的SoC编制级芯片方案来实现技术的创新。一微半导体一方面想经过SoC芯片驱动扫地机器人走业的智能化,另一方面想经过打造集成度更高的芯片,便于走业玩家二次开发,升迁扫地机器人走业的通俗率与排泄率。 

一微半导体是国内第一家以芯片来驱动扫地机器人发展的企业,也是这个周围的拓荒者。在决定倾向后,2016年12月,一微半导体快捷实现全球首颗机器人行动限制与SLAM高性能专用SOC芯片AM380S的流片。 

随后,一微半导体完善了高性能专用SOC芯片的量产与迭代。2017年6月,AM380S实现在智能整洁机器人周围中量产行使。2018年5月推出第三代vSLAM高性能专用SOC芯片AM680。2019年,一微半导体营收突破亿元,近三年不息保持100%以上添长,芯片累计出售超过几百万PCS,在整洁机器人市场品牌占据率超过50%。 

打造全链条解决方案

特出的企业清淡更容易获得特出资金的青睐,在这一方面,一微半导体的外现可谓相等醒目。 

2018年6月,一微半导体完善由达泰资本领投的近亿元Pre-A轮融资。2019年10月,幼米参与了一微半导体新一轮数亿元周围的融资。 

近年来,幼米对“造芯”不息相等期待。在自研澎湃芯片项现在标同时,幼米又最先众方组织,经过投资优质芯片企业来实现对自身供答链品质的把控。 

“幼米生态链”和“幼米供答链”不息是业界两大话题之一,虽两字之差,但彰显的幼米投资现在标则截然分别。幼米生态链的打法就是“极致性价比”,其所到之处其他同类企业都是压力满满。而对上游中央供答链企业或技术企业的投资,则外清新幼米期待能添强供答链话语权,构建技术基础的信念。 

一微半导体也是幼米投资的唯逐一家以机器⼈行动限制和SLAM技术为中央的企业。 

一微半导体是现在业内唯逐一家能同时挑供惯性导航(eSLAM)、激光(Lidar  SLAM)导航和视觉导航(vSLAM)的芯片、算法及完善解决方案的供答商,拥有567项国内机器人技术专利,与28项PCT国际专利,自有知识产权位列全球家庭整洁机器人前三。现在一微半导体各款专用芯片及解决方案被国内外著名品牌Karcher、Anker、幼米、海尔、莱克、联想、SEB、柔银、360、BISSELL、长虹、幼狗等采用。 

对于消耗者而言,扫地机器人是用于自在人力的家庭整洁工具,因此其整洁力度和智能水平是最为关键的两项性能指标。而对于扫地机器人来说,整洁力度和智能水平荟萃表现在机器人的整洁路径规划能力上。 

扫地机器人从诞生之初,不息到很长一段时间,随机式路径规划模式是其主要实现手段。随机式模式,仔细来说是扫地机器人根据内置的移动算法随机地遮盖待清扫区域,同时经过碰撞或者红张扬感器感答的手段感知窒碍物。

这一同径规划手段有两个主要的弱点:一是扫地机器人的清扫遮盖区域难以限制,清淡会造成片面区域逆复清扫或者大面积漏扫的情况;二是清扫过程中机器人与窒碍物屡次发生碰撞,造成机器人或家具损坏。  

一微半导体的SLAM技术解决方案,是为扫地机器人装配上“眼睛”。其能够主动识别房间并主动划分房间,依赖重大的SoC处理器,具备实在、高效的移动端AI运算能⼒,它能够结相符房间里识别出来的新闻和其它众栽新闻整相符归纳并最后将房间标注为卧室。用户能够经过手机 APP指定整洁区域,行使解决方案的扫地机器人能够遵命指令整洁或不整洁。

值得一挑的是,行使一微半导体SLAM技术解决方案的扫地机器人会拥有3D几何和3D场景理解的能力,这项技术让能够让扫地机器人识别一些窒碍物体,在清扫过程中能够主动地逃避窒碍物。 

矮成本视觉方案将成标配

路径规划依赖于机器人的定位能力和地图构建能力,现在行使的主流技术是SLAM。

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)能够理解为,机器人在未知环境中,从一个未知位置最先移动,在移动过程中,依据内置传感器来推想位置和地图构建进走自身定位,同时在自身定位的基础上建造添量式地图,实现机器人的自立定位和导航。 

而遵命传感器的分别,SLAM能够分为两大类:一是基于LDS激光测距传感器的SLAM;二是基于机器视觉的SLAM,即vSLAM。其中,激光SLAM首步更早,产品落地已经比较成熟;而vSLAM技术属于第三代技术,现在尚处于开拓行使场景、产品逐渐落地的阶段。 

一微半导体的芯片,声援惯性导航、激光导航到视觉导航众方案,周详遮盖从入门级到高端级别扫地机器人产品。 

“在现在的扫地机器人市场中,众以激光导航技术为主。矮成本与高安详性的激光导航芯片,是扫地机器人实现高性价比的关键。”姜新桥说道。 

Markets and Markets数据表现,扫地机器人的市场还处在快速添长阶段,2018年至2023年,整个扫地机市场将会由20.9亿美元添至43.4亿美元,复相符添长率达16.21%。但中国家庭服务机器人在沿海城市的产品排泄率仅为5%,要地本地城市仅为0.4%,与发达国家16%的排泄率相比仍有较大差距。这外明,固然国内扫地机器人在快捷添长,但许众家庭还处在不雅旁观阶段。价格、功能与智能化水平都是他们考虑的主要因为。 

基于市场情况考虑,一微半导体推出AM580芯片,稀奇针对LDS激光雷达方案算法内建扫描匹配及双三次插值等硬件添速模块,挑高处理效果,降矮运算功耗,并配套了激光导航解决方案,高精度、高性能的激光模组,在源头上更益的解决了芯片、方案、激光模组在柔硬件方面的融相符,相较于传统模式的激光导航方案,能降矮50%的硬件成本,并有效萎缩新产品上线时间。

在视觉导航技术上,一微半导体的旗舰级AM680芯片及方案采用AI VSLAM定位导航技术,可让扫地机器人导航技术直接跨入第四代,真实实现走业AI人造智能化,相符作图像识别、大数据、深度学习、智能算法,将AI人造智能与扫地机器人完善融相符。 

采用第四代导航技术的AM680在CPU/GPU芯片上,基于视觉识别技术和AI算法,打破原有VSLAM技术对光线条件依赖的限制,不光可行使于弱光、弱纹理、强光等光线复杂室内场景,更可智能识别室内百栽图像物体、分类记录、视觉测距和避障,规划最佳清扫路径,并且可声援双现在视觉算法。

现在一微半导体已打通“芯片 模组 硬件 产品”的完善产业链,将不息推动对机器人垂直走业的深度赋能,为中国智能机器人产品进入全球亿万家庭贡献中国“芯”力量。

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